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中(zhōng)山(shān)安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP12哪家(jiā)好

產品(pǐn)簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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